15-16 октября 1991 г. Президент Республики Татарстан Минтимер Шамиев посетил Кению. В состав делегации также входили руководители крупнейших предприятий Татарстана - объединений "Татнефть", "КамАЗ", "Органический синтез", "Нижнекамскнефтихим", вертолетного, Чистопольского завода, Менделеевского химзавода им. Л.Я.Карпова. Делегацию возглавлял Президент Республики Татарстан М.Ш.Шаймиев.
Во время визита состоялись встречи с деловыми и правительственными кругами Кении на предмет развития двустороннего сотрудничества. Одной из основных целей визита стало достижение договоренности об организации сборки "КамАЗов" на территории этой страны. Переговоры на правительственном уровне сделали возможным подписание ряда соглашений об инвестициях, совместных предприятиях, дальнейшем сотрудничестве. Для республики это являлось попыткой освоить африканский рынок.
Во время остановок на Кипре и в Южном Йемене состоялись также беседы с бизнесменами и официальными лицами, в ходе которых обсуждались возможности экономических связей Татарстана с этими странами. На обратном пути в Лондоне прошли встречи с руководством Европейского банка реконструкции и развития, представителями швейцарских банков, ряда западных фирм.